Совершаемое движение точки (или тела) одновременно по отношению к двум системам отсчёта, из которых одна считается условно неподвижной, а другая определённым образом движется по отношению к первой, называется составным или сложным. Движение, совершаемое точкой M по отношению к подвижным осям координат, называется относительным движением (такое движение будет видеть наблюдатель, связанный с подвижными осями Oxyz и перемещающийся вместе с ними). Движение, совершаемое подвижной системой отсчёта Oxyz и всеми неизменно связанными с ней точками пространства по отношению к неподвижной системе , является для точки M переносным движением. Движение, совершаемое точкой по отношению к неподвижной системе отсчёта , называется абсолютным или сложным.