Определение скоростей точек при плоскопараллельном движении твердого тела с помощью м.ц.с. С. 186

Для определения скорости любой точки тела надо знать модуль и направление скорости какой-нибудь одной точки А тела и направление скорости другой его точки В. Тогда, восстановив из точек А и В перпендикуляры к и , мы построим мгновенный центр скоростей Р и по направлению определим направление поворота тела. После этого, зная , найдём по формуле скорость любой точки М тела. Направлен вектор перпендикулярно в сторону поворота тела. Скорость любой точки тела, лежащей в сечении S, равна её вращательной скорости вокруг мгновенного центра скоростей Р. Пусть в данный момент времени для плоской фигуры задана угловая скорость ω и положение МЦС – точки Р. Скорости точек А, В и С определяютсяпоформулам: VA = ω AP; VA ﬩ AP -> ω; VB = ω BP; VB ﬩ BP -> ω; VC =ω CP; VC﬩CP -> ω Скоростьлюбой точки плоской фигуры определяется как вращательная вокруг мгновенного центра скоростей. Используя (2.56), можно записать свойство скоростей точек при плоском движении относительно МЦС: VB/ VC=BP/CP Скорости точек при плоскопараллельном движении пропорциональны расстояниям до мгновенного центра скоростей.