Дифференциальное уравнение вида:
a0(x) yII + a1(x)yI + a2(x)y = b(x) (5)
называется линейным дифференциальным уравнением второго порядка.
Здесь коэффициенты уравнения a0(x), a1(x), a2(x) и свободный член b(x) – заданные функции аргумента x.
Если b(x) = 0, то линейное уравнение примет вид:
a0(x) yII + a1(x)yI + a2(x)y=0
называется однородным линейным дифференциальным уравнением (или уравнением без правой части).
Если же b(x) ¹ 0, то уравнение (5) называется неоднородным линейным дифференциальным уравнением (или уравнением с правой частью).
Для уравнения (5) справедлива терема существования и единственности решения (Теорема Коши).
Теорема Коши (о существовании и единственности решения).
Если коэффициенты a0(x), a1(x), a2(x) и правая часть b(x) линейного уравнения (5) непрерывны в интервале ]a; b[, причём коэффициент a0(x), не обращается в нуль ни в одной точке этого интервала, то каковы бы ни были начальные условия где точка x0 принадлежит интервалу ]a; b[, существует единственное решение уравнения, удовлетворяющее данным начальным условиям.
Итак, линейные дифференциальные уравнения могут быть однородными и неоднородными.