Векторное умножение векторов в координатах

Смешанное произведение векторов.

Определение. Смешанным произведением векторов называется скалярное произведение векторов на вектор , т.е

Смешанное произведение трех векторов по модулю равно объёму параллелепипеда, построенного на этих векторах.