Атырау – 2013

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

АТЫРАУСКИЙ ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА

ФАКУЛЬТЕТ НЕФТЯНОЙ

КАФЕДРА «ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИХ ДИСЦИПЛИН»

Раздаточный материал по дисциплине

2209 - «Прикладная механика»

В070800 – Нефтегазовое дело

Атырау – 2013

1. ГЛОССАРИЙ

Аксиомы (принципы) статики – общие законы механики и положения.

Ассур Леонид Владимирович - русский учёный (1873-1920гг.)

Группа Ассура - кинематические пары с нулевой степенью подвижности.

Деформация –изменение формы тела под внешней нагрузкой.

Напряжение – числовая мера внутренних сил.

Продольная сила –внутренний силовой фактор, возникающий при растяжении и сжатии.

Растяжение-сжатие – вид деформации.

Д.Бернулли – швейцарский ученый.

Эпюра – французское слово, с перевода означает чертеж, проект.

Сен-Венан – французский ученый.

Продольная деформация – изменение длины бруса при растяжении-сжатии.

Поперечная деформация – изменение поперечных размеров при растяжении-сжатии.

Диаграмма – график, показывающий зависимость силы и удлинения стержня.

Механические характеристики материалов –напряжения, соответствующие характерным точкам диаграммы напряжения.

Сдвиг – вид деформации.

Кинематическая пара - подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.

Кручение – вид деформации.

Крутящий момент – внутренний силовой фактор.

Модуль сдвига –коэффициент пропорциональности.

Полный угол закручивания –угол при кручении.

Касательное напряжение – составляющая напряжения на плоскости сечения.

Статические моменты – геометрическая характеристика сечения

Степень свободы - количество независимых движений.

Центральные оси –оси, относительно которых статические моменты равны 0.

Обобщённые координаты - независимые между собой координаты, определяющие положения всех звеньев механизма относительно стойки.

Осевые моменты инерции сечения – геометрическая характеристика сечения.

Главные оси – оси, относительно которых Iu, Iv имеют максимальное, минимальное значения, а Iuv=0

Поперечная сила – внутренний силовой фактор.

Изгибающий момент – внутренний силовой фактор.

Нейтральная ось – ось, не подвергающаяся деформации.

Прогиб – линейная деформация при изгибе.

Угол поворота – угловая деформация при изгибе.

Начальные параметры – перемещения в начальных сечениях.

Энергетические способы – способы, применяемые потенциальной энергией.

Косой изгиб – вид деформации.

Внецентренное растяжение и сжатие – вид деформации.

Гибкость – постоянная величина при устойчивости.

Бинормаль – ось естественного трехгранника.

Вес тела – модуль силы тяжести.

Взаимодействие механическое – действия материальных тел друг на друга, в результате которых происходит изменение движения этих тел или изменение их формы.

Динамика – раздел механики, в которой изучается движение материальных тел под действием сил.

Задача статически неопределенная – задача, в которых число неизвестных реакций связей больше числа уравнений равновесия, содержащих эти реакции.

Задача статически определенная – задача, в которых число неизвестных реакций связей равно числу уравнений равновесия, содержащих эти реакции.

Заделка жесткая – неподвижная защемленная опора.

Инертность – способность тела сохранять свое движение при отсутствии действующих сил, а при действии сил изменять свое положение не мгновенно, а постепенно.

Кинематика – раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их инертности и действующих на них сил.

Линия действия силы – прямая, вдоль которой направлена сила.

Механика теоретическая (общая) – механика, предметом изучения которой являются общие понятия, законы и методы.

Нормаль главная – нормаль, лежащая в соприкасающейся плоскости.

Оси естественного трехгранника (скоростные) – оси, имеющие начало в точке и движущиеся вместе с нею.

Принцип Даламбера для материальной точки – система сил будет уравновешенной, если в любой момент времени к действующим на точку активным силам и реакции связи присоединить силу инерции.

Равнодействующая системы сил – сила, эквивалентная системе сил.

Реакция связи – сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным его перемещениям.

Связь – тело, которое ограничивает перемещение данного тела в пространстве.

Статика – раздел механики, в котором излагается общее учение о силах и изучаются условия равновесия материальных тел, находящихся под действием сил.

Тело абсолютно твердое – тело, расстояние между каждыми двумя точками которого остается постоянным.

Теория механизмов и машин – наука об общих методах анализа и синтеза механизмов и машин.

Анализ механизма – исследование кинематических и динамических свойств механизма по заданной его схеме.

Синтез механизма – проектирование схемы механизма по заданным его свойствам.

Машина – техническое устройство, осуществляющее определённые механические движения, связанные с преобразованием энергии, свойств, размеров, формы или положения материалов (или объектов труда) и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.

Энергетическая машина - предназначена для преобразования одного вида энергии в другой.

Машина-двигатель – преобразующая какой-либо вид энергии в механическую.

Машина-генератор - преобразующая механическую энергию в другой вид энергии.

Рабочая машина – предназначена для преобразования материалов.

Транспортная машина - преобразует только положение материала.

Технологическая машина - преобразует форму, свойства и положение материала или объекта.

Информационная машина - предназначена для получения и преобразования информации.

Контрольно - управляющая машина - предназначена для преобразования информации с целью управления энергетическими или рабочими машинами.

Математическая машина - предназначена для получения математических образов, соответствующих свойствам объекта.

Кибернетическая машина - предназначена для имитации или замены человека в процессах деятельности, присущих только ему или объектам живой природы, и обладающая элементами искусственного интеллекта.

Машинный агрегат – техническая система, состоящая из одной или нескольких машин, соединённых последовательно или параллельно между собой, и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций.

Звено механизма – одна или несколько деталей, соединённых жёстко между собой.

Кинематическая пара - соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

Элемент кинематической пары - совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно соприкасается с другим звеном.

В высших кинематических парах элементом соприкосновения является линия или точка.

В низших кинематических парах элементом соприкосновения является поверхность.

Поступательная пара – одноподвижная пара, допускающая прямолинейно - поступательное движение одного звена относительно другого.

Вращательная пара - одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого.

Цилиндрическая пара – двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движение одного звена относительно другого.

Числом степеней свободы механической системы называется число независимых параметров, определяющих положение всех элементов системы.

Кинематическая цепь -система звеньев, соединённых между собой кинематическими парами.

Замкнутые – в которых каждое звено входит в не менее, чем в две кинематические пары с другими звеньями.

Незамкнутые – у которых имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару с другим звеном.

Плоские – у которых траектории движения точек всех звеньев находятся в параллельных плоскостях.

Пространственные – у которых есть звенья,траекториидвижения точеккоторых, не лежат впараллельныхплоскостях.

Механизм -кинематическая цепь с неподвижным звеном,в которой при заданномдвижении одного илинескольких звеньев вседругие звеньясовершают вполнеопределённые движения.

Стойка – неподвижное звено механизма.

Входное звено – звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в определённые движения других звеньев;

Выходное звено – звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.

Кривошип – звено, образующее вращательную пару со стойкой и способное совершать вокруг неё полный оборот.

Шатун – звено, не входящее в кинематические пары со стойкой.

Коромысло - звено, образующее вращательную пару со стойкой, но не способное совершать вокруг неё полный оборот.

Ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки.

Кулиса – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару.

Кинематический анализ механизма – изучение движения звеньев механизма без учёта, действующих на них сил.

Основные задачи кинематического анализа:

· Определение положений звеньев механизма и построение траекторий движения отдельных точек.

· Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев механизма.

· Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев механизма.

· Геометрический метод – основанный на анализе векторных контуров кинематических цепей механизмов, представленных в аналитическом или графическом виде.

· Метод преобразования координат точек механизма, решаемый в матричной или тензорной форме.

· Метод кинематических диаграмм – метод графического или численного дифференцирования или интегрирования.

· Метод планов положений, скоростей и ускорений, основанный на решении векторных уравнений, связывающих кинематические параметры, в графическом виде или аналитической форме;

· Экспериментальный метод.

Функция положения механизма – зависимость углового или линейного перемещения точки или звена механизма от обобщённой координаты.

Кинематические характеристики механизма - производные от функции положения по времени.

Скорость – первая производная от функции положения по времени.

Ускорение - вторая производная от функции положения по времени.

Кинематические передаточные функции механизма – производные от функции положения по обобщённой координате.

Аналог скорости – первая производная передаточной функции по обобщённой координате.

Аналог ускорения – вторая производная передаточной функции по обобщённой координате.

План положений механизма – графическое изображение с учётом масштаба кинематической схемы механизма, соответствующее заданному положению начального звена.

План скоростей звена – фигура, образованная векторами скоростей точек звена.

План скоростей механизма – совокупность планов скоростей звеньев механизма с одним общим полюсом.

План ускорений звена – фигура, образованная векторами ускорений точек звена.

План ускорений механизма – совокупность планов ускорений звеньев механизма с одним общим полюсом.

Масштабный коэффициент – отношение численного значения физической величины в её единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину на чертеже.

Шатунная кривая – траектория точки шатуна механизма.

Крайнее положение звена – положение звена, из которого оно может двигаться только в одном направлении.

Крайнее положение механизма – положение механизма, при котором хотя бы одно звено механизма занимает своё крайнее положение.

Коэффициент изменения средней скорости выходного звена – отношение средней скорости выходного звена за время его движения в прямом и обратном направлении.

Выстой – длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена.