Основные задачи динамического анализа механизмов и машин

· Определение закона движения механизма под действием заданных сил.

· Определение реакций в кинематических парах механизма.

· Определение потерь энергии на преодоление трения в кинематических парах. Определение механического коэффициента полезного действия.

· Уравновешивание механизмови отдельных их звеньев.

· Способы регулирования движения машины.

Теорема об изменении кинетической энергии механической системы

Изменение кинетической энергии механической системы на некотором перемещении равно алгебраической сумме работ всех сил, действующих на данную систему.

Условие для установившегося движения машины – необходимо, чтобы работа движущих сил, действующих на машину, за время цикла равнялась работе сил сопротивления за то же время.

Приведённый момент сил для данной системы сил - такой момент сил, приложенный к звену приведения, мгновенная мощность которого равна алгебраической сумме мгновенных мощностей приводимых сил.

Приведённый момент инерции механизма – такой момент инерции, присвоенный звену приведения, при котором кинетическая энергия звена приведения равна сумме кинетических энергий приводимых звеньев механизма.

Трение – сопротивление при относительном движении двух соприкасающихся тел.