Основные задачи силового расчёта механизмов

· Определение реакций в кинематических парах механизма.

· Определение уравновешивающего момента, действующего на входное звено механизма.

Сила – векторная величина, являющаяся мерой механического действия одного материального тела на другое.

· Движущие силы – силы, работа которых на данном промежутке времени положительна (силы сжатого газа, пара, электромагнитного поля и др.).

· Силы сопротивления - силы, работа которых на данном промежутке времени отрицательна.

· Силы полезного сопротивления – силы, на преодоление которых предназначен механизм.

· Силы вредного сопротивления – силы трения, сопротивления среды;

· Силы тяжести звеньев – результат взаимодействия каждой частицы звена с Землёй.

· Силы инерции – условные силы, которые вводятся в расчёт при движении звеньев с ускорением.

· Силы реакций – возникают при взаимодействии звеньев в местах их соприкосновения (кинематических парах).

Элементарная сила инерции материальной точки– векторная величина, равная произведению массы этой точки на её ускорение и направленная в сторону, противоположную ускорению данной точки.

Главный вектор сил инерции звена – векторная величина, равная геометрической сумме элементарных сил инерции всех точек звена. Главный вектор сил инерции звена проходит через центр масс звена и направлен в сторону, противоположную ускорению центра масс данного звена.

Главный момент сил инерции звена – величина, равна сумме моментов всех элементарных сил инерции звена относительно данного центра. Главный момент сил инерции звена равен произведению углового ускорения звена на центральный момент инерции звена и направлен в сторону, противоположную угловому ускорению звена.

Статический расчёт механизма – силовой расчёт без учёта сил инерции звеньев.

Кинетостатический расчёт механизма – силовой расчёт с учётом сил инерции звеньев.

Принцип Д^¢Аламбера – если к внешним силам, действующим на звено механизма добавить силы инерции, то данную систему сил можно рассматривать как находящуюся в равновесии.

Условие кинетостатической определимости кинематической цепи - число неизвестных параметров сил, действующих на цепь (величина, направление, точка приложения), равно числу уравнений равновесия цепи.

Рычаг – твёрдое тело с неподвижной осью вращения.

Рычаг Н.Е. Жуковского для данного механизма - жёсткая система, имеющая вид повёрнутого на 90^о плана скоростей, закреплённого в полюсе.

Теорема Н.Е. Жуковского о рычаге – если силы, действующие на звенья механизма, перенести в соответствующие точки рычага Жуковского, то при равновесии механизма рычаг Жуковского тоже будет находиться в равновесии.

Угол давления – угол между вектором силы, приложенной к звену, и вектором скорости точки приложения этой силы.