Пусть ∆- некоторая прямая на плоскости. Любой ненулевой вектор , параллельный прямой ∆ называется направляющим вектором этой прямой.
Если задана система координат Оху, направляющий вектор прямой ∆ и радиус-вектор некоторой фиксированной точки прямой ∆, то радиус-вектор произвольной точки M(x,y) этой прямой задаётся формулой:
, где , (1)
которая называется векторно-параметрическим уравнением прямой ∆.
Из него легко получаются параметрические уравнения прямой в координатах:
(2)
Если то можно записать каноническое уравнение прямой:
(3)
Число (если ∆ не параллельна Oy) называется угловым коэффициентом прямой ∆. Если ∆ Oy, то углового коэффициента не существует. Если -это угол, который образует прямая с положительным направлением оси Ox, то .
Если задан угловой коэффициент k прямой ∆ и некоторая точка Mo(xo,yo), то уравнение прямой с угловым коэффициентом можно задать так:
y-yo=k(x-xo) (4)
Если Mo(O,b) – это точка пересечения прямой с осью Oy, то это уравнение примет вид: y=kx+b.
|
|
Уравнение прямой в отрезках на осях имеет вид:
, (5)
где а и b соответственно абсцисса и ордината точек пересечения прямой с осями Оx и Оy.
Уравнение прямой, проходящей через две точки и имеет вид:
(6)
При этом угловой коэффициент прямой, проходящей через точки и , вычисляется по формуле:
.
Любая прямая может быть задана уравнением:
Ax+By+C=0, (), (7)
которое называется общим уравнением прямой. При этом вектор ортогонален прямой и называется её нормальным вектором.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Прямая на плоскости. Стр. 1