Угол между векторами

Для отыскания угла между двумя векторами воспользуемся определением скалярного произведения двух векторов: .

Предполагая, что и - не нуль-векторы, получим

. (1)

Если заданы проекции рассматриваемых векторов на координатные оси то равенство (1) можно представить в виде

.

Учитывая, что для ортов ненулевых векторов и справедливы равенства

и ,

получаем, в силу (1),

.