На практике часто встречаются двумерные случайные величины, распределение которых нормально.
Определение. Нормальным законом распределения на плоскости называется распределение вероятностей двумерной случайной величины
, функция плотности которой имеет вид
.
Итак, нормальный закон на плоскости определяется пятью параметрами:
. Смысл этих параметров: математические ожидания и средние квадратические отклонения компонент, а также коэффициент корреляции.
Пример 2.2.26. Доказать, что для нормально распределенных компонент двумерной случайной величины
понятия независимости и некоррелированности равносильны.
Решение. Действительно, пусть компоненты X и Y некоррелированны (
), тогда плотность
принимает вид:
.
Отсюда очевидно, что
.
Значит, компоненты X и Y независимы.
Обратное утверждение также выполняется (из независимости компонент X и Y всегда следует их некоррелированность).
Условные законы распределения случайных величин X и Y:
,
.
Нетрудно видеть, что каждый из условных законов распределения также является нормальным с условным математическим ожиданием и условной дисперсией, вычисляемыми по формулам:
,
;
,
.
Замечание. Из формул для условных математических ожиданий видно, что для системы нормально распределенных случайных величин X и Y линии регрессии Y на x и X на y представляют собой прямые линии, т.е. в данном случае регрессия всегда линейна.
В геометрической интерпретации график
двумерного нормального распределения представляет собой холмообразную поверхность, вершина которой находится в точке
. Аппликата этой вершины равна
(рис. 2.2.11). Сечения поверхности
плоскостями, параллельными плоскости xOy, представляют собой эллипсы.
Определение. Нормальное распределение называется круговым с центром в точке
, если случайные величины X и Y некоррелированны (
) и
.
Пример 2.2.27. Случайная точка
на плоскости xOy распределена по двумерному нормальному закону с центром рассеивания
, средними квадратическими отклонениями
,
и коэффициентом корреляции
. Вычислить вероятность попадания случайной точки
в прямоугольник с вершинами
,
,
,
.
Решение. Поскольку коэффициент корреляции
, то плотность
представляется в виде
.
С учетом того, что
,
,
,
, получим:
.
Поэтому
, или

.
Ответ:
.
Пример 2.2.28. Случайные величины X и Y независимы и распределены по нормальному закону. Известно, что
,
,
. Найти радиус R круга с центром в точке
, вероятность попадания в который случайной точки
равна 0,997.
Решение. Поскольку случайные величины X и Y независимы, то
.
Вероятность
попадания случайной точки
в круг D с центром в точке
и радиусом R вычисляется следующим образом:


.
Теперь, решая уравнение
, получим
. Отсюда
.
Ответ:
.
Пример 2.2.29. Заданы следующие характеристики двумерного нормального вектора
:
,
,
,
,
. 1) Записать выражения для плотности распределения вероятностей
и условных плотностей компонент
,
. 2) Составить уравнения регрессий Y на x и X на y. 3) Найти условные дисперсии компонент X и Y.
Решение. 1) По определению двумерного нормального вектора:
.
С учетом того, что
,
,
,
,
, выражение для
примет вид:
.
Условные законы распределения случайных величин X и Y:
,
.
2) Условные математические ожидания равны:
,
.
Таким образом, уравнение регрессии X на y имеет вид
, а уравнение регрессии Y на x имеет вид
.
3) Условные дисперсии равны:
,
.
Ответ: 1)
,
,
.
2) Уравнение регрессии X на y:
, уравнение регрессии Y на x:
. 3)
,
.