Определение. Условным математическим ожиданием одной из случайных величин, входящих в двумерный случайный вектор
, называется ее математическое ожидание, вычисленное при условии, что другая случайная величина приняла определенное значение.
Если случайные величины X и Y дискретны, то условные математические ожидания вычисляются по формулам:
,
.
Если случайные величины X и Y непрерывны, то условные математические ожидания вычисляются по формулам:
,
.
Определение. Условное математическое ожидание случайной величины Y при заданном значении
, т.е.
, называется регрессией Y на x. Условное математическое ожидание случайной величины X при заданном значении
, т.е.
, называется регрессией X на y.
Графики этих зависимостей от x и y называются линиями регрессии Y на x (рис. 2.2.8 а) и X на y (рис. 2.2.8 б) соответственно.

а б
Рис. 2.2.8.
Пример 2.2.24. Закон распределения случайного вектора
задан таблицей:
| Y X | |||
| 0,1 | 0,2 | ||
| 0,3 | |||
| 0,1 | 0,3 |
Построить регрессии Y на x и X на y.
Решение. Найдем законы распределения компонент X и Y:
| Y X | | |||
| 0,1 | 0,2 | 0,3 | ||
| 0,3 | 0,3 | |||
| 0,1 | 0,3 | 0,4 | ||
| 0,2 | 0,6 | 0,2 | |
Построим вначале регрессию Y на x.
1)
,
,
, отсюда
.
2)
,
,
, отсюда
.
3)
,
,
, отсюда
.
Графическое изображение регрессии Y на x показано на рис. 2.2.9.
Построим теперь регрессию X на y.
1)
,
,
, отсюда
.
2)
,
,
, отсюда
.
3)
,
,
, отсюда
.
Графическое изображение регрессии X на y показано на рис. 2.2.10.
Для наглядности значения условного математического ожидания на рис. 2.2.9 и 2.2.10 соединены отрезками прямых.
Замечание 1. Для независимых случайных величин линии регрессии Y на x и X на y параллельны координатным осям, т.к. математическое ожидание каждой из них не зависит от того, какое значение приняла другая случайная величина. Линии регрессии могут быть параллельны координатным осям и для зависимых случайных величин, если только математическое ожидание каждой из них не зависит от того, какое значение приняла другая случайная величина.
Замечание 2. По аналогии с условными математическими ожиданиями можно рассматривать условные моменты. Например, условные дисперсии
,
и т.д.
Пример 2.2.25. В примере 2.2.10 была дана функция плотности
:

и найдены условные плотности распределения компонент X и Y (пример 2.2.21):

Найти регрессии Y на x и X на y, а также условные дисперсии компонент X и Y.
Решение. Условные математические ожидания вычисляются по формулам:
,
. Поэтому
,
.
Заметим, что при вычислении условных математических ожиданий можно было воспользоваться тем, что случайная величина X при условии
равномерно распределена на отрезке
, а случайная величина Y при условии
равномерно распределена на отрезке
.
Действительно, для равномерно распределенной на отрезке
случайной величины математическое ожидание равно
, а дисперсия равна
. Отсюда, очевидно,
при
,
при
. Тогда условные дисперсии равны:
при
,
при
.
Ответ:
,
при
;
,
при
.