Угол между векторами. Определение угла φ между ненулевыми векторами = (ах; ау; az) и = (bх; bу; bz)

Определение угла φ между ненулевыми векторами = (а_х; а_у; a_z) и = (b_х; b_у; b_z):

Отсюда следует условие перпендикулярности ненулевых векторов и :

.

Проекция вектора на заданное направление

Нахождение проекции вектора на направление, заданное вектором , может осуществляться по формуле