Первым пунктом рассмотрим векторы на плоскости. Изобразим декартову прямоугольную систему координат и от начала координат отложим единичные векторы
и
:

Векторы
и
ортогональны. Ортогональны = Перпендикулярны. Рекомендую потихоньку привыкать к терминам: вместо параллельности и перпендикулярности используем соответственно слова коллинеарность и ортогональность.
Обозначение: ортогональность векторов записывают привычным значком перпендикулярности, например:
.
Обозначение: базис обычно записывают в круглых скобках, внутри которых в строгой последовательности перечисляются базисные векторы, например:
. Координатные векторы нельзя переставлять местами.
Любой вектор
плоскости единственным образом выражается в виде:
, где
– числа, которые называются координатами вектора в данном базисе. А само выражение
называется разложением вектора
по базису
.
Задан ортонормированный базис
трехмерного пространства и прямоугольная система координат, единичные векторы
данного базиса попарно ортогональны:
и
. Ось
наклонена под углом 45 градусов только для того, чтобы складывалось визуальное впечатление пространства. 

Любой вектор
трехмерного пространства можно единственным способом разложить по ортонормированному базису
:
, где
– координаты вектора
(числа).
Базисные векторы записываются следующим образом:

4. Простейшие задачи аналитической геометрии.
Действия с векторами в координатах