Смешанное произведение трех векторов

I Правые и левые тройки векторов

Если одновременно с заданием трех векторов сказано, какой из них считается первым, какой вторым и какой третьим, то говорят, что задана упорядоченная тройка (или просто “тройка”) векторов. В тексте тройка записывается в порядке нумерации.

Тройка некомпланарных векторов называется правой, если, после приведения их к общему началу, из конца третьего вектора кратчайший поворот от первого ко второму кажется совершающимся против часовой стрелки. Если же указанный поворот по часовой стрелке, то тройка называется левой.

Тройка