Определение 1. Скалярным произведением векторов и называется операция (результат операции), ставящая в соответствии упорядоченной паре векторов и скаляр, равный произведению длин векторов на косинус угла между ними. .
Замечание. Из определения скалярного произведения, следует, что .
Замечание. Заметим, что . Если взять вектор такой, что , то . Таким образом, скалярное произведение одного вектора на другой, имеющий единичную длину, равно проекции первого вектора на направление, определяемое вторым. В этом заключается геометрический смысл скалярного произведения.
Замечание. Механический смысл скалярного произведения. Если рассмотреть действия силы на материальную точку при её перемещении по вектору , то работа , совершаемая этой силой равна: .
Свойства скалярного произведения:
1. Коммутативность: .
Доказательство: . ■
2. Унитарность: , причём тогда и только тогда, когда .
Доказательство: . ■
3. Однородность: .
Доказательство: . ■
4. Дистрибутивность: .
Доказательство:
. ■
|
|
Замечание. «однородность + дистрибутивность = линейность».
Теорема1. Критерий ортогональности
Пусть векторы и . Тогда тогда и только тогда, когда .
Пример. В треугольнике медиана перпендикулярна биссектри се , причём . Найти угол .
Решение:
Обозначим , , и . Тогда . Выразим .
Известно, что биссектриса угла делит противолежащую сторону в отношении, равном отношении длин прилежащих сторон. Таким образом, . По условию, , т.е.
.
Так как , , то . (В этом можно было убедиться и геометрически: по условию задачи, в биссектриса является и высотой, а значит, – равнобедренный, т.е. ).
Таким образом, , . Следовательно, . Отсюда находим .