Определение 1. Скалярным произведением векторов
и
называется операция (результат операции), ставящая в соответствии упорядоченной паре векторов
и
скаляр, равный произведению длин векторов на косинус угла между ними.
.
Замечание. Из определения скалярного произведения, следует, что
.
Замечание. Заметим, что
. Если взять вектор
такой, что
, то
. Таким образом, скалярное произведение одного вектора на другой, имеющий единичную длину, равно проекции первого вектора на направление, определяемое вторым. В этом заключается геометрический смысл скалярного произведения.
Замечание. Механический смысл скалярного произведения. Если рассмотреть действия силы
на материальную точку при её перемещении по вектору
, то работа
, совершаемая этой силой равна:
.
Свойства скалярного произведения:
1. Коммутативность:
.
Доказательство:
. ■
2. Унитарность:
, причём
тогда и только тогда, когда
.
Доказательство:
. ■
3. Однородность:
.
Доказательство:
. ■
4. Дистрибутивность:
.
Доказательство:
. ■
Замечание. «однородность + дистрибутивность = линейность».
Теорема1. Критерий ортогональности
Пусть векторы
и
. Тогда
тогда и только тогда, когда
.
Пример. В треугольнике
медиана
перпендикулярна биссектри
се
, причём
. Найти угол
.
Решение:
Обозначим
,
,
и
. Тогда
. Выразим
.
Известно, что биссектриса угла делит противолежащую сторону в отношении, равном отношении длин прилежащих сторон. Таким образом,
. По условию,
, т.е.
.
Так как
,
, то
. (В этом можно было убедиться и геометрически: по условию задачи, в
биссектриса
является и высотой, а значит,
– равнобедренный, т.е.
).
Таким образом,
,
. Следовательно,
. Отсюда находим
.