Пусть прямая L проходит через точки . Составим канонические уравнения этой прямой. Для этого за направляющий вектор примем вектор , соединяющий две заданные точки, т.е. . В качестве фиксированной точки возьмем любую из заданных, например М 0. Поэтому из канонических уравнений имеем
.
Пример. Написать уравнения прямой, проходящей через точки и .
Подставим координаты точек в уравнения, получим
.
Угол между двумя прямыми
Пусть в пространстве даны две прямые
,
с направляющими векторами . Тогда j – угол между ними, равен углу, образованному векторами . Поэтому
.