Лекция 5. Принятие решений в различных условиях

Принятие решений в разомкнутых системах

В разомкнутых системах управления сигналы поступают только от системы управления к управляемой и несут информацию о принятых управляющих воздействиях, подлежащих реализации. Т.е. действует управление по жесткой программе. Пример разомкнутой системы – светофор-автомат. Несколько более эффективным методом управления в разомкнутых системах является компенсация случайных возмущений (воздействий) на управляемую систему. В этом случае система управления не имеет сведений о состоянии управляемой системы, но знает, какие на нее влияют случайные возмущения (воздействия) со стороны внешней среды. Измеряя величину и направленность случайных возмущений (воздействий), система управления выбирает такие управляющие воздействия, которые компенсируют влияние этих возмущений. Метод компенсации воздействия возмущений дает принципиальную возможность такого управления объектом, при котором влияние возмущений полностью компенсируется. Системы управления, в которых достигается полная компенсация действия возмущений, называются инвариантными.

Управление в системах с обратной связью.

В системах с обратной связью к управляющей системе поступают сигналы, содержащие информацию о состоянии управляемой системы,- сигналы обратной связи. Для них используют метод управления, в котором управляющие воздействия вырабатываются в результате учета изменений состояния управляемой системы.