2015-07-04
708
Для электромеханических систем характерны следующие передаточные функции объектов управления.
(44)
(45)
(46)
(47)
Из формул (44), (46) видно, что данные объекты содержат интегрирующие звенья. В этом случае настройка регуляторов на модульный оптимум является не оптимальной. Лучшие показатели обеспечивает настройка на симметричный оптимум.
