Обобщенные полярные координаты

В полярной системе координат нельзя задать точки с отрицательными первыми координатами, т.к. r ³0 (углы любые). Если считать, r – любое действительное число, то получим обобщенные полярные координаты, например, точка А (1;0) может быть задана обобщенными полярными координатами (–1; p).