Перенос начала координат

Тогда , , О (0;0), О ¢(a; b) в «старой» системе.

Подставим в формулы (2.3), получим формулы переноса:

(2.4)

В матричной форме или .

Замена координатных векторов

Допустим, что над системой выполнили преобразование координатных векторов, сохранив начало координат: ® .

О ¢= О (0;0), и .

Подставим координаты точек и векторов в (2.3):

(2.5)

В матричной форме .