Имеем систему
можно записать ее в матричном виде
При n > K имеем переопределенную систему, которая может быть как совместной, так и несовместной. Умножив ее на матрицу АТ слева, получим новую систему
или
Если rk(A) = K, то можно получить решение
, где
Подставив Х в исходную систему, имеем
V = 0, если система была совместной. Иначе V обладает свойством VTV = min.
Решение исходной системы можно записать в виде
где А+ - главная псевдообратная матрица, удовлетворяющая соотношению
; ; ;
Псевдообратную матрицу можно получить так