Имеем систему

можно записать ее в матричном виде

При n > K имеем переопределенную систему, которая может быть как совместной, так и несовместной. Умножив ее на матрицу АТ слева, получим новую систему
или 
Если rk(A) = K, то можно получить решение
, где 
Подставив Х в исходную систему, имеем

V = 0, если система была совместной. Иначе V обладает свойством VTV = min.
Решение исходной системы можно записать в виде

где А+ - главная псевдообратная матрица, удовлетворяющая соотношению
;
;
; 
Псевдообратную матрицу можно получить так







