2015-07-14
3321
Формула строения механизма описывает последовательность присоединения структурных групп с нулевой подвижностью (групп Асура) к основному двухзвенному механизму 1 класса, состоящему из входного звена и стойки.
Согласно классификации Асура – Артоболевского класс механизма определяется наивысшим классом группы Асура, входящей в этот механизм.
