double arrow

Аналитический способ определения передаточного отношения.

Обратим мысленно планетарный механизм в механизм с неподвижным водилом, для того чтобы использовать формулы для механизма с неподвижными осями зубчатых колес (применим метод обращения движения).

В обращенном движении каждое из звеньев будет иметь угловую скорость:

1 звено: ω*1 = ω1 + (–ωн)

2 звено: ω*2 = ω*3 = ω2 + (–ωн)

3 звено: ω*3 = ω*2 = ω3 + (–ωн)

4 звено: ω*4 = ω4 + (–ωн) = –ωн

звено H: ω*н = ωн + (–ωн) = 0

Передаточное число в обращенном движении механизма будет

(6.65)

(6.66)

Передаточное число планетарного механизма

(6.67)

Если (6.65) переписать через количество зубьев, то

(6.68)

Подставив (6.68) в (6.67), получим:

- плюсовой механизм (6.69)

Механизм с двумя внутренними зацеплениями (рис.6.31).

Рис. 6.31

Входное звено – первое колесо;

Выходное – водило.

Графический способ определения передаточного отношения

Выберем точку Fна входном звене так, чтобы O1F = O2B.

Точка С для данной схемы может располагаться как выше, так и ниже точки А. В зависимости от положения точки Сплан скоростей будет разный.

ψ1 и φ2 – направлены в разные стороны от вертикали. Следовательно, водило Н и колесо 1 вращаются в противоположные стороны.

(6.70)

(6.71)






Сейчас читают про: