Применим метод обращения движения.
(6.72)
Передаточное отношение через числа зубьев:
(6.73)
- минусовой механизм, т.е. входное и выходное звенья вращаются в противоположные стороны стороны.
Планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями (рис.6.32).
(Механизм Давида)
Применяется в приборных устройствах, так как u(4)Н–1 до 10 000.
Рис. 6.32
Графический способ определения передаточного отношения.
Выберем на водиле Н точку F так, чтобы O 2 F = O1A (валы O 1 и O 2 соосны). Точка С может быть выше или ниже точки А.
FF ' – произвольный отрезок (линейная скорость точки F).
Для колес 2 и 3 точка С – мгновенный центр скоростей (МЦС).
(6.74)
(6.75)