double arrow

Аналитический способ определения передаточного отношения.

Применим метод обращения движения, обратив планетарный механизм в непланетарный.

w1* = w1 – wн

w3* = w3 + (–wн) = – wн

(6.64)

- плюсовой механизм, т.е. входное и выходное звенья вращаются в одну сторону.

Планетарный механизм со смешанным зацеплением (рис.6.30)

(с одним внешним и одним внутренним зацеплением).

Входное звено – первое звено;

Выходное звено – водило.

1– солнечное колесо; 2,3 – блок сателлитов; 4 – коронная шестерня;

Н– водило.

Графический способ определения передаточного отношения

В системе координат ri0V построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для этого из точки Ас ординатой r1 в выбранном произвольном масштабе mV [ мс-1/ мм] отложим отрезок AA. Через конец этого отрезка и начало координат

Рис. 6.30

проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси r1. Эта прямая образует с осью r1 угол y1. Так как в точке С скорости звеньев 2 и 3 равны между собой и равны нулю, то соединяя точку С прямой с точкой A, получим линию распределения скоростей для звена2. Так как точка Bпринадлежит звеньям 2 и H, то ее скорость определяется по лучу СAдля радиуса равного rB = (r1+r2),что в масштабе mV, [ мс-1/ мм] соответствует отрезку BB.Соединяя точку B с началом координат прямой, найдем линию распределения скоростей для водила. . Эта линия образует с осью riугол yH. Передаточное отношение планетарного механизма определенное по данным графическим построениям можно записать так




(6.64)






Сейчас читают про: