2015-07-14
1781
Применим метод обращения движения, обратив планетарный механизм в непланетарный.
w1* = w1 – wн
w3* = w3 + (–wн) = – wн
(6.64)
- плюсовой механизм, т.е. входное и выходное звенья вращаются в одну сторону.
Планетарный механизм со смешанным зацеплением (рис.6.30)
(с одним внешним и одним внутренним зацеплением).
Входное звено – первое звено;
Выходное звено – водило.
1 – солнечное колесо; 2,3 – блок сателлитов; 4 – коронная шестерня;
Н – водило.
Графический способ определения передаточного отношения
В системе координат ri 0V построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для этого из точки А с ординатой r 1 в выбранном произвольном масштабе mV [ мс-1/ мм] отложим отрезок AA’. Через конец этого отрезка и начало координат
Рис. 6.30
проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси r 1. Эта прямая образует с осью r 1 угол y1. Так как в точке С скорости звеньев 2 и 3 равны между собой и равны нулю, то соединяя точку С прямой с точкой A’, получим линию распределения скоростей для звена 2. Так как точка B принадлежит звеньям 2 и H, то ее скорость определяется по лучу СA’ для радиуса равного rB = (r1+r2), что в масштабе mV, [ мс-1/ мм] соответствует отрезку BB ’. Соединяя точку B’ с началом координат прямой, найдем линию распределения скоростей для водила.. Эта линия образует с осью ri угол yH. Передаточное отношение планетарного механизма определенное по данным графическим построениям можно записать так
|
|
|
(6.64)
