2015-08-21
430
Понятие переменных состояния.
Полным описанием динамической системы является описание в форме Коши:
=f1(x1….xn, u)……. 
=fn(x1….xn, u);
В частности для линейных систем 
Переменные, входящие в описание по форме Коши, называются переменные состояния (т.е. вектор 
)
Перевести систему из одного состояния в другое, значит: имея начальный набор значений привести за счет управляющего воздействия u к другому набору . Состояние системы в каждый момент времени – значение переменных состояния, т.е.
x = 
; x = 
; x(T) = 
