Для решения (1) и (2) строят ф-цию:
, где
-множетель Логранджа, которые будут
при
. Тогда минимизация эквивалентна миним. (1) при условии (2). Необходимое условие минимума
. 
Решая эту систему получаем точки стационарности ф-и Логранджа.
Теорема. Пусть f(x) и g(x) – диферен. в
. Тогда если точка x* является решением этой задачи и Якобиан не равен 0, то сушествует вектор
, такой что
причем 






