Для решения (1) и (2) строят ф-цию: , где -множетель Логранджа, которые будут при . Тогда минимизация эквивалентна миним. (1) при условии (2). Необходимое условие минимума .
Решая эту систему получаем точки стационарности ф-и Логранджа.
Теорема. Пусть f(x) и g(x) – диферен. в . Тогда если точка x* является решением этой задачи и Якобиан не равен 0, то сушествует вектор , такой что причем