Минимизация при ограничениях типа равенств. Функция Логранджа

Пусть область U задается равенствами

Будем считать что f(x),g(x) дифер. в n-мерном пространстве и Якобиан для g(x) имеет ранг m.

Подставим найденые переменные в ф-цию цели поелчим задачу минимизации ф-ции.В общем случае решить задачу для m неизвестных трудно решить.