Запасы устойчивости: по амплитуде и по фазе

Если в этой системе увеличивать коэффициент усиления то система будет приблежатся к критической точке, т е чем ближе кривая к точке тем меньше запас устойчивости. Запас устойчивости можно охарактеризовать близостью двух точек в точке т е углом поворота. Этот угол называется запасам устойчивости по фазе и величиной А-это запас устойчивости по амплитуде - это частота при которой, при которой амплитудно-частотная характеристика равна единице.

- это частота при которой фазовая характеристика равна

запас по фазе; дб. Запас по амплитуде.

Критерий устойчивости по диограмме Боде.

- это частота на которой амплитудная характеристика равна 0.

- это частота на которой фазовая характеристика равна .

-несколько больше знач. от -запас устойчивости по фазе.

А-сколько недостоет до 1 запас по амплитуде (измер в дБ.)

Критерий устойчивочти запаса

На частотах где разность положительна и отрицательна пересечение фазовой характеристики должно быть равно.