Прямые показатели качества систем регулирования и управления

Запасы устойчивости тоже относятся к показателям качества, но не к прямым. Хар-ки линейной системы: частотная, импульсно-переходная, еденично-переходная.

Еденично-переходная ф-ция – это реакция на еденично-ступенчатое воздействие.

установившиеся состояния, которые могли

не совпадать со значением

1) Ошибка в установившимся состоянии. Этот показатель качества, он легко высчитывается по частотным характеристикам:

= (статический показатель). В идеале должен быть нуль. Если не нуль, то ошибка.

2) Время переходного процесса-это время в котором переходной процесс войдёт в трубку допустимых значений. Обычно трубка допустимых значений - это 5 процентов от установившегося состояния, отложив 2.5 процента от допуст. значения (установившегося значения). Считается, что за время переходного процесса всё закончилось.

3) Вел-на перерегулируемая (G%)

4) Частота колебаний. Колебательность(с ней связан качественный показатель).