Внутрисменное (диспетчерское) управление на рудниках осуществляется оператором-диспетчером, который находится на поверхности в центральном диспетчерском пункте (ЦДП) рудника. Информация от объектов поступает диспетчеру по телефону или с помощью различных датчиков информации и систем связи.
В настоящее время решается задача получения оперативной, практически без запаздывания, информации не только о количестве, но и о качестве добываемой рудной массы, т.е. о содержании полезных компонентов в ней. До сих пор (при традиционных методах химического опробования) информация о качестве рудной массы запаздывала, как правило, на 1-2 суток: создание и внедрение на рудниках новых способов экспресс - опробования и в частности различных методов радиометрического опробования открывает новые перспективы в коренном улучшении оперативности информации о качестве добываемой рудной массы, создает реальную возможность управлять качеством.
Характерный пример внедрения такой разработки на рудниках Зыряновского свинцового комбината. Здесь с 1978г. успешно функционирует первая очередь АСУ подземного рудника, включающая автоматизированную информационную подсистему оперативного диспетчерского контроля и управления качеством добываемой рудной массы. Подсистема основана на радиометрическом экспресс - опробовании рудопотоков.
Управляет работой всех автоматических постов контроля на четырех откаточных горизонтах рудника им. ХХII съезда КПСС один оператор (диспетчер), находящийся на поверхностном центральном диспетчерском пункте рудника, где установлена необходимая аппаратура отображения информации, мнемосхема откаточных горизонтов, пульт управления диспетчера, мониторы промышленной телевизионной установки, дисплейные модули ЭВМ, печатающая техника для регулярного документирования и печати по вызову.
Работа оператора-диспетчера и машинистов электровозов организована следующим образом. По прибытии состава с рудой на пункт контроля машинист останавливает состав перед светофором по красному сигналу и по громкоговорящей связи сообщает оператору-диспетчеру номер своего состава, номер рудоспуска погрузки (очистного блока), число вагонов в каждой точке погрузки. Через дисплей эту информацию в ЭВМ вводит оператор-диспетчер. Приняв информацию, ЭВМ дает разрешение на прохождение поста контроля качества, включая зеленый сигнал светофора. Оператор по телевизионным приемникам осматривает состав при прохождении им поста контроля и при наличии негабаритных кусков или недопустимом количестве воды в вагонетке с рудой запрещает разгрузку. Процесс разгрузки составов контролируется также по сигналам опрокидывателей, выведенных на мнемосхему.
По мере прохождения вагонеток через автовесы перед разгрузкой в опрокид информация, выработанная ЭВМ, представляется на индикаторной мнемосхеме, дублируется на экране дисплея и с указанием времени записывается в память ЭВМ.
Результаты взвешивания руды в каждой вагонетке и определения содержания в ней свинца вместе с информацией, полученной от машинистов электровозов о местах загрузки вагонетки, и с плановыми данными служат для формирования учетных и отчетных документов, отражающих в реальном времени работу бригад, очистных блоков, участков и рудника в целом. Эти данные могут по вызову быть отображены на экранах дисплеев, установленных в диспетчерском пункте и в кабинетах руководителей рудника. В конце смены ЭВМ формирует документы сводного учета, в которых дается анализ выполнения плановых заданий.
Задания для самостоятельной работы
1. Рассмотреть основные особенности подземного рудника как объекта управления и установить формы их влияния на эффективность управления.
2. Проанализировать влияние на сложность управления рудником многокомпонентности добываемых руд и сложности их залегания в массиве.
3. Обосновать и сформулировать наиболее характерные задачи организации производства на перспективном, текущем, оперативном и диспетчерском уровнях.
4. Рассмотреть задачи и особенности применения сетевых графиков при Текущем управлении горными работами на руднике.
5. Рассмотреть условия и оценить эффективность использования математических моделей при оперативном управлении рудником.
6. Проанализировать особенности диспетчерского управления подземной добычей руды по критерию качества.
7. Установить основные тенденции развития управления на рудниках, оценить возможности ситуационного управления.
8. Сформулировать основные принципы, проблемы и этапы компьютеризации управления подземной добычей руды.