Система диф. рівнянь називається лінійною, якщо вона лінійна відносно всіх невідомих функцій (лінійність відносно аргументна не обов’язкова). Має вигляд:
t - аргумент, x1..xn – невідомі функції
f1(t)..fn(t) – відомі функції
a11(t)..ann(t) – відомі функції
Систему диф. рівнянь (1) можна подати у вигляді:
де X - ,
Розв’язком буде Х.
Якщо всі функції F дорівнюють 0 на деякому проміжку, то СДР (1) можна назвати лінійною однорідною на цьому проміжку. В протилежному випадку – лінійною неоднорідною.
Будемо вважати, о функції А неперервні на заданому проміжку. В цьому випадку виконуються умови про існування та розв'язок задачі Коші, тобто система не має особливих розв’язків.
Якщо ввести лінійний диф. оператор , то СДР може бути подана у вигляді L[X]=F (3).
А у випадку однорідної системи L[X]=0 (4).
Система вектор-функції називається лінійно-незалежною, на проміжку [a;b] якщо c1x1+…+cnxn=0 виконується в єдиному випадку c1=c2=…=cn=0.
В протилежному випадку ця система лінійно залежна.
– визначник Вронського для системи x1..xn.
|
|
Теорема 1. Якщо Х є розв’язком СДР (2), то їх лінійна комбінація також є розв’язком цієї СДР.
Теорема 2. Якщо лінійна однорідна СДР (3) з дійсними функціями aii(x) має комплексний розв'язок
то U(x) та V(x) також будуть розв’язками даної СДР.
Теорема 3. Якщо система функцій розв'язку не є лінійно-незалежною на вказаному проміжку і ці функції мають похідні до (n-1)-го порядку включно, то визначник Вронського =0 на цьому проміжку.