Отчет по лабораторной работе должен содержать:
Титульный лист, содержащий название предмета, номер и название работы, фамилии студента и преподавателя;
- цель работы;
- результаты вычислений основных параметров;
- схему моделирования;
- результаты моделирования без обратных связей и с обратными связями;
- результаты подбора коэффициентов обратных связей.
Контрольные вопросы
1. Физические процессы при маневрировании крестокрылого ЛА;
2. Математическая модель крестокрылого ЛА;
3. Датчики обратных связей;
4. Измерение перегрузки;
5. Влияние обратных связей на характеристики маневренности ЛА.
Лабораторная работа №2
Моделирование контура управления системы радиотеленаведения.
Цель работы: исследование характеристик контура наведения и оптимизация параметров с целью достижения максимальной точности.
Задачи исследований:
1. Составить модель контура наведения системы радиотеленаведения (РТН), используя характеристики звена УО-АП, полученные в работе №1.
2. Провести оптимизацию контура по критерию минимизации статической и динамической ошибок.
3. Исследовать флуктуационную ошибку контура наведения.