1.Для определений уравнения траектории точки исключим из заданных уравнений движения время t. Поскольку t входит в аргументы тригонометрических функций, где один аргумент вдвое больше другого, используем формулу
или (1)
Из уравнений движения находим выражения соответствующих функций и подставляем в равенство (1). Получим
.
Следовательно,
Отсюда окончательно находим следующее уравнение траектории точки (параболы, рис. К1а):
(2)
2. Скорость точки найдем по её проекциям на координатные оси:
, где
и при с
(3)
Рис. К1а
3. Аналогично найдем ускорение точки:
, где
и при с
(4)
4. Касательное ускорение точки найдем, дифференцируя по времени равенство . Получим
откуда
(5)
Числовые значения всех величин, входящих в правую часть выражения (5), определены и даются равенствами (3) и (4). Подставив в (5) эти числа, найдем сразу, что при с касательное ускорение точки составит .
5. Нормальное ускорение точки . Подставляя сюда найденные числовые значения и получим, что при с нормальное ускорение точки составит
6. Радиус кривизны траектории . Подставляя сюда числовые значения и , найдем, что при с радиус кривизны составит .
Ответ: = 1,33 см/с, = 0,88 см/с2, = 0,66 см/с2, = 0,58 см/с2,
= 3,05 см.
Пример К1б. Точка движется по дуге окружности радиуса R = 2 м по закону (s - в метрах, t - в секундах), где (рис. К1б). Определить скорость и ускорение точки в момент времени с.
Решение. Определяем скорость точки:
.
При с получим
Ускорение находим по его касательной и нормальной составляющим:
При с получим, учтя, что R = 2м,
Тогда ускорение точки при с
Изобразим на рис. К1б векторы и учитывая знаки и , и считая положительным направление от А к М.
Рис. К1б