Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил

Дано: груз D массой m, получив в точке А начальную скорость v0, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д 1.0-Д1.9, табл. Д -1).

На участке АВ на груз кроме силы тяжести действуют постоянная сила (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды , зависящая от скорости груза (направлена против движения); трением груза о трубу на участке АВ пренебречь.

В точке В груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действуют сила трения (коэффициент трения о трубу f=0,2) и переменная сила , проекция которой на ось x задана в таблице.

Определить. Считая груз материальной точкой и зная расстояние АВ=l или время t1 движения груза от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке ВС, т.е. x=f(t), где x=BD.

Указания. Задача решается в два этапа:

- сначала следует составить уравнение движения точки (груза) на участке АВ, с учетом начальных условий проинтегрировать уравнение методом разделения переменных; затем, зная время движения груза на участке АВ или длину этого участка, определить скорость груза в точке В. Эта скорость будет начальной для движения груза на участке ВС;

- составить и проинтегрировать дифференциальное уравнение движения груза на участке ВС с учетом начальных условий, ведя отсчет времени от момента, когда груз находится в точке В, и принимая в этот момент t=0; при интегрировании уравнения движения на участке АВ в случае, когда задана длина l участка, целесообразно перейти к переменному x, учитывая, что .

Таблица Д-1

Номер условия m, кг V0, м/с Q, Н R, H l, м t1, c Fx, H
        0,4v - 2,5 2sin(4t)
  2,4     0,8v2 1,5 - 6t
  4,5     0,5v -   3sin(2t)
        0,6v2   - -3cos(2t)
  1,6     0,4v -   4cos(4t)
        0,5v2   - -6sin(2t)
  1,8     0,3v -   9t2
        0,8v2 2,5 - -8cos(4t)
        0,5v -   2cos(2t)
  4,8     0,2v2   - -6sin(4t)


5.2.1. Пример решения Д -1

На наклонном участке АВ трубы на груз D массой m действует сила тяжести, постоянная сила и сила сопротивления (рис. Д -1). Движение точки от точки А при v0 = 22 м/с до точки В происходит в течение t с.

На горизонтальном участке ВС на груз кроме силы тяжести действует сила трения и переменная сила .

Дано: m =3 кг; v0= 22 м/c; Q = 9 H; R =μv(H); μ=0,5 кг/c; t= 3c; F=4sin(2t); α=300.

Определить: закон движения груза на участке ВС.

Рис. Д-1


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: