2015-10-22
322
1. Дослідження будови шарнірного механізму.
Для вивчення шарнірного механізму, до складу якого входять ланки-важелі, з'єднані кінематичними парами, необхідно:
а) накреслити структурну схему механізму згідно з умовними позначеннями (наприклад, див. рис.1.2), дати назву кожній ланці в залежності від виду її руху та визначити кількість рухомих ланок.
Рис. 1.2. Структурна схема кривошипно-повзунного механізму.
б) визначити кількість та клас кінематичних пар і записати їх до табл. 1.1.
Таблиця 1.1
| № | Кінематична пара | Схема кінематичної пари | Клас кінематичної пари (Р 5, Р 4) | Вид руху кінематичної пари |
| … | ||||
| n |
в) визначити ступінь рухомості плоского механізму за формулою П.Л. Чебишева (1.2).
г) виділити групи Ассура.
д) визначити клас та порядок механізму за класифікацією Ассура-Артоболевського.
