2015-10-22
3142
Исходные данные
В качестве исходных данных предлагаются структурные схемы плоских рычажных механизмов, изображённые на рис. 1. Выбор номера варианта схемы механизма следует производить по последней цифре номера зачётной книжки студента.
Рис. 1.1. Варианты структурных схемплоских рычажных механизмов к задаче 1
1.2. Необходимо выполнить следующее:
1. Ознакомиться с заданной схемой механизма, выявить стойку, входное, выходное и промежуточные звенья. Изобразить структурную схему механизма без соблюдения масштаба, пронумеровать все звенья (стойку обозначить цифрой 0),обозначить все кинематические пары прописными буквами(О, А, В, С …);
2. Установить виды движения звеньев относительно стойки (абсолютные) и виды движения относительно друг друга. Составить таблицу кинематических пар, в которой указать номера звеньев, образующих каждую пару, название каждой пары и число её степеней свободы;
3. Найти число степеней свободы механизма по формуле П.Л. Чебышева;
4. Выделить начальное звено 1 и стойку 0, изобразив их отдельно;
5. Оставшуюся кинематическую цепь разложить на структурные группы
(группы Ассура), изобразив их отдельно. Указать класс и вид каждой структурной группы.
