1. Основные определения. Пусть функция обладает следующими свойствами:
10. при .
20. при , где и s0-некоторые действительные постоянные.
30. На любом конечном отрезке положительной полуоси Ot функция удовлетворяет условиями Дирихле, т.е.: а) ограничена; б) либо непрерывна, либо имеет лишь конечное число точек разрыва I рода; в) имеет конечное число экстремумов.
Такие функции в операционном исчислении называются изображаемыми по Лапласу, или оригиналами.
Пусть - комплексный параметр, причем Re .
При сформулированных условиях интеграл сходится и является функцией от p:
.
Этот интеграл называется интегралом Лапласа, а определяемая им функция комплексного аргумента p называется преобразованием Лапласа от функции , или лапласовым изображением , или просто изображением .
Тот факт, что функция является изображением оригинала , обозначают следующими символами:
, или .
Уславливаются за значение оригинала во всякой его точке разрыва I рода принимать полусумму его предельных значений слева и справа от этой точки:
|
|
при ;
при .
При соблюдении этого условия соответствие между оригиналами и изображениями обладает следующими свойствами:
это соответствие взаимно однозначно (т.е. всякому оригиналу соответствует единственное изображение и обратно),
любой линейной комбинации конечного множества оригиналов в качестве изображения отвечает соответствующая линейная комбинация их изображений.
Таким образом, если (k = 1, 2, …, n), то
.
2. Нахождение изображений функций. В таблице и в каждом из приведенных ниже примеров указывается только значение при (всегда имеется в виду, что , если ).
Таблица изображений основных элементарных функций | |||||
№ | при | № | при | ||
I | VI | ||||
II | VII | ||||
III | VIII | ||||
IV | IX | ||||
V | X |