Прямая в R2.
Допустим, дана точка
с координатами
и перпендикуляр (синоним: «нормаль») к прямой, вектор
. Если произвольную точку
с координатами
взять вне этой прямой, то
и
не перпендикулярны, а если
принадлежит прямой, то перпендикулярны, тогда их скалярное произведение 0.

На чертеже
. Вектор
=
(из координат конца вектора вычли координаты его начала).
Тогда
, откуда
, обозначим
через С, и получим
.
Таким образом, мы заодно ещё и доказали, что координаты нормали являются коэффициентами при x,y в уравнении прямой.
Замечание. От длины нормали уравнение не зависит. Если вектор нормали умножить на
, то все коэффициенты уравнения, включая константу, будут больше в
раз, но тогда можно вынести число
и сократить на него всё уравнение, а справа 0 так и останется 0. То есть, получим уравнение той же самой прямой, и от длины нормали ничего не зависит.
Плоскость в R3.
Уравнение плоскости по точке и перпендикуляру. Абсолютно аналогичная технология вывода уравнения применяется и для плоскости. Пусть дана точка
с координатами
и перпендикуляр
. Сейчас мы докажем, что именно эти координаты А,В,С окажутся коэффициентами в уравнении плоскости. Рассмотрим произвольную точку
, принадлежащую плоскости. Тогда вектор
перпендикулярен нормали, то есть вектору
.

Тогда скалярное произведение, пары векторов
и
равно 0. Итак,
. Раскроем скобки:
.
Обозначим константу
. Тогда получается
. Обратите внимание, что координаты нормали оказались именно коэффициентами при x,y,z.
Пример. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку (1,1,1) перпендикулярно вектору (1,2,3).
Решение. Вектор
ортогонален вектору (1,2,3).
Тогда
следовательно,
.
Замечание. Длина нормали не влияет на уравнение. Если бы изначально было дано, что нормаль (2,4,6) то получили бы:
, но это уравнение задаёт ту же самую плоскость. Достаточно вынести 2 за скобку, и сократить на 2, получили бы
.






