Принципы управления САУ

Вопросы:

1. Принцип разомкнутого управления

2. Принцип компенсации (управление по возмущению)

3. Принцип управления по отклонению

4. Принцип комбинированного управления

5. Принцип адаптации (приспособления)

Управление – процесс организации такого целенаправленного воздействия на объект, в результате которого объект переходит в требуемое состояние.

Регулирование состоит в достижении такой деятельности системы, при котором выравниваются все отклонения на выходе системы от заданного значения этого состояния, т.е. от нормы.

Объект управления подвержен воздействию различных внешних возмущений, вследствие чего управляемая величина отклоняется от заданного значения. Задачей устройства управления является обеспечение соответствия управляемой величины заданному значению путем передачи на ОУ необходимого управляющего воздействия.

В основе построения систем автоматического управления лежат общие принципы управления, определяющие, каким образом осуществляется увязка алгоритмов управления с заданием и фактическим функционированием системы, а иногда и с возмущениями, вызвавшими отклонение выходной величины от за­данного значения, определяющего цель управления.

В АСУ используются три основных фундаментальных принципа: разомкнутого управления, компенсации возмущения и управления по отклонению.