Усилительное безынерционное звено

Усилительное безынерционное звено (пропорциональное, нуле­вого порядка) – наиболее простое звено АСУ, без запаздывания.

Зависимость между входной х и выходной у величинами такого звена описывается уравнением

у = k ∙ х,

где k – коэффициент усиления

Рисунок 10.1 – Безынерционное зве­но:

а – условное изображение; б – входное воздействие; в – временная характеристика; г – амплитудно-фазо-частотная характеристика

Для составления уравнения такого звена достаточно определить только коэффициент усиления k. Уравнение динамики этого звена соответствует его статическому уравнению.

На рисунке 10.1, б, в показаны ха­рактеристики безынерционного звена при возмущении типа единичной функ­ции х = 1 (t). Годограф амплитудно-фазо-частотной характеристики безы­нерционного звена (рис. 10.1, г) пред­ставляет собой точку, расположенную от начала координат на расстоянии k по вещественной оси R (ω). Таким образом, W (jω) = k, φ (ω) = 0.

Примерами безынерционных звеньев могут служить рычажные передачи, механические шестеренчатые передачи, потенциометрические датчики, безынерционные термопары, электронные усилители постоянного тока.

Если длительность переходного процесса в одном из звеньев си­стемы очень мала по сравнению с длительностью в других, то такое звено при исследованиях системы можно считать безынерционным.