Дифференцирующее звено

Дифференцирующее звено – это такое звено, у которого выходная величина у связана не только с абсолютным значением входной величины х, но и с ее пер­вой или второй производной. Дифференцирующие звенья могут быть нескольких типов, отличающихся между собой уравнениями и характеристиками.

Идеальное дифференцирующее звено характеризуется выражениями:

; ; ; .

Реальные дифференцирующие (или гибкие без статизма) звенья, которые обычно встречаются на практике, выполняют дифференцирующее действие более или менее прибли­женно к идеальному звену, и описываются следующими уравнениями:

; ; ;

Интегро-дифференцирующее (гибкое со статизмом) звено описывается уравнениями вида:

; ;

;

Рисунок 10.9 – Временные и амплитудно-фазо-частотные характеристики дифференцирующих звеньев:

а – идеального, б – реального, в – итегро-дифференцирующего

В качестве примеров дифференцирующих звеньев можно привести скоростную термопару, у которой выходное напряжение пропорцио­нально скорости изменения температуры; гидравлические демпферы с пружиной; электрическую цепь с элементами RC; различные кор­ректирующие связи в АСУ.