Выбор коэффициента усиления в инерционной системе I порядка

Рассматривается инерционная система первого порядка, передаточная функция которой имеет вид:

или ;

где

.

Резонансная частота (частота среза при К=1) .

;

Рис. Схема инерционной системы управления первого порядка с жесткой обратной связью

Рассмотрим уравнение движения системы с обратной связью по отклонению:

Когда заданы Т и Т _авт, то: , .

Выбор коэффициента усиления жесткой обратной связи для инерционной системы первого порядка выполняется на основании сравнения постоянных времени для исходной системы и желаемого значения.

Для решения задачи выбора демпфера крена следует учитывать ограничения на коэффициент усиления автомата крена (≤ 5).

Пример.

Рис. Схема инерционной системы управления первого порядка, описываемой интегрирующим звеном, с жесткой обратной связью

Выбор коэффициентов усиления и гибкой обратной связи