Синтез инерционных систем первого и второго порядка

Системы первого и второго порядка описывают апериодическое и колебательное движения.

Для систем первого порядка выбираются коэффициенты усиления жесткой обратной связи для уменьшения постоянной времени и уменьшения времени переходного процесса.

Для инерционных систем второго порядка выбираются коэффициенты усиления гибкой обратной связи по отклонению и её производной для обеспечения желаемого коэффициента демпфирования и собственной частоты.

Обе задачи позволяют вычислить коэффициенты усиления аналитически.

Решение обеих задач используют:

1) для структуризации САУ, которая является последовательным выбором коэффициентов усиления вложенных контуров (точность решения соответствует ошибке менее 5%, если каждый внутренний контур имеет частоту в 10 раз большую частоты внешнего контура);

2) так как в полете коэффициенты линеаризации зависят от высоты Н и числа М, то определяется зависимость коэффициентов усиления автомата стабилизации и автомата демпфирования от скоростного напора для постоянства пилотажных характеристик при изменении Н и числа М полета.