Для инерционной системы второго порядка

Рассматривается уравнения движения модели в аэродинамической трубе:

 

демпфирующий восстанавливающий

момент момент

Для модели в аэродинамической трубе

Угол отклонения руля высоты

 

 

 

Рис. Схема инерционной системы управления второго порядка с гибкой обратной связью

;

Производные продольного момента вычисляются по формулам:

В общем случае движение инерционной системы второго порядка с гибкой обратной связью описывается дифференциальным уравнением:

Для настройки автомата устойчивости вычисляет требуемый коэффициент усиления:

 

 

Рис. Зависимость коэффициента усиления автомата устойчивости от скоростного напора

Для автомата демпфирования:

 

 

Рис. Зависимость коэффициента усиления автомата демпфирования от скоростного напора

 

Синтез систем II порядка выполняется на основании желаемых частот и коэффициентов усиления замкнутой системы с гибкой обратной связью и исходной системы.

Выполнение расчетов по скоростному напору q для разных высот Н полета позволяет найти зависимость требуемых коэффициентов от q и аппроксимировать её с использованием линейной интерполяции кусочно-линейной функцией.

Программа настройки автоматов устойчивости и демпфирования ограничена значением q_max (или максимальным значением приборной скорости V_прmax) и максимально допустимым коэффициентом усиления.