Лекція 10. Елементарні динамічні ланки першого порядку та їх характеристики

• 10.1. Підсилювальна динамічна ланка.

• 10.2. Аперіодична (інерційна) динамічна ланка.

• 10.3. Диференційна динамічна ланка.

• 10.4. Інтегруюча динамічна ланка.

• 10.5. Ланка запізнювання.

10.1Підсилювальна ланка – це найпростіша динамічна ланка. Вона підсилює сигнал, або перетворює його з однієї фізичної величини в іншу.

• Рівняння ланки

• Передавальна функція ланки W(p) = K,

К – коефіцієнт підсилення, або коефіцієнт передачі.

• Назва коефіцієнт підсилення чи коефіцієнт передачі відображає тільки фізичну суть процесу.

• Залежно від значення величини К ланка може підсилювати або ослабляти сигнал. Якщо К >0, то ланка підсилює сигнал, якщо K <0, то вона зменшує значення сигналу, але і в цьому разі ланку називають підсилювальною.

• Прикладами підсилювальних ланок можуть бути: зубчаста чи фрикційна передача, важіль, гідравлічний прес, подільник напруги, операційний підсилювач та багато інших механічних, гідравлічних чи електричних пристроїв.

Приклади підсилювальних ланок.

а) подільник напруги, б) операційний підсилювач, в) зубчата передача, г) важіль

• Частотні і часові функції підсилювальних ланок мають такий вигляд

•

•

•

L,дб     h(t)                     k   20lgk

lg ,дек ЛАЧХ