Аперіодична ланка ІІ порядку

• Передавальна функція: • , . Перехідна характеристика:
h k t	- корені характеристичного рівняння

• Частотні функції:

• Логарифмічна амплітудна частотна характеристика ланки має вигляд:

Асимптотична характеристика будується для трьох діапазонів:

1) при		- горизонтальна пряма;
2) при		- пряма з нахилом -20дБ/дек;
3) при		- пряма з нахилом -40дБ/дек.

L

20 lgk₁

1/ T₃ 1/ T₄ lgω

• Аперіодична ланка другого порядку може бути представлена як послідовне з’єднання двох аперіодичних ланок першого порядку, що не можна зробити для чисто коливальної ланки:

=

,

 

 

 

,

 

• Аперіодична ланка другого порядку – не є елементарною ланкою.

• Приклади аперіодичних ланок другого порядку:

а – подвійний RC ланцюжок; b – подвійний LR ланцюжок;

c – електричний двигун; d – два резервуари стиснутого повітря

 

 

Коливальна ланка

• Коливальні ланки -це ланки, в яких виникають коливальні процеси.

• Передавальна функція:

• . Корені характеристичного рівняння комплексно – сполучені:

• Перехідна функція:

 

• Частотні функції (:

 

,

На трех графиках не внесены изменения со слайда 134

 

 

 

• Амплітудна характеристика зменшується зі збільшенням ω, тобто W(ω) якщо . При з'являється «резонансний пік» на характеристиці W(ω), що іде в нескінченність при . Тому величина називається параметром загасання, збільшення якого веде до зменшення коливань і зменшенню резонансного піку характеристики W(ω). Звідси ясна роль сталих часу і у рівнянні ланки: стала «розхитує» коливання, а - «демпфірує» їх.

• Логарифмічна амплітудна частотна характеристика ланки:

Перший доданок характеристики являє собою горизонтальну пряму, а другий доданок має різний вигляд для різних значень ξ (: при d=1 ЛАХ співпадає з ЛАХ аперіодичної ланки 2-го порядку; при значеннях характеристика близька до ламаної; при 0,5 помітний резонансний пік, висота якого дорівнює:

	а частота резонансного піку:
У спрощених розрахунках досить знайти при ω=1/T.

Приклади коливальних ланок: a) вантаж на пружній підвісці, б) маятник, в) LC ланцюжок, г) коливальний контур д) електричний двигун.