Диференціальне рівняння ланки другого порядку:
Тут
В стандартній формі рівняння має вигляд:
Тут , , - коефіцієнт підсилення, d - коефіцієнт демпфірування, який визначає схильність ланки до коливань.
Передавальна функція ланки другого порядку:
• Характеристичне рівняння:
Корені цього рівняння: .
В залежності від коефіцієнта демпфірування корені можуть бути дійсними (речовими) або комплексно - сполученими, що призводить до різних перехідних процесів в ланці.
1) Якщо , то корені – дійсні. Це можливо, якщо (аперіодичні ланки 2-го порядку).
2) Якщо то корені комплексно – сполучені. При цьому якщо ланки – коливальні. Якщо 0, ланка – консервативна.
3) Якщо ланка – немінімально-фазова.