• Аперіодична ланка першого порядку (інерційна ланка) -ланка, яка описується диференційним рівнянням: | ||||||||
Передавальна функція ланки: К – коефіцієнт підсилення, T – постійна часу. | ||||||||
Часові характеристики: | ||||||||
k t |
k/T | |||||||
h(t)= | (t)= |
Частотні функції аперіодичної ланки 1 порядку
• • • • • | |
• Приклади аперіодичних ланок І –го порядку (інерційних ланок): а) RC – ланцюжок, б) LR - ланцюжок, в) двигун без врахування індуктивного опору якоря, г) резервуар компресора
Диференційна динамічна ланка
• Диференційна ланка -ланка, вихідна величина якої дорівнює швидкості зміни вхідної величини. Вона описується диференційним рівнянням:
• Передавальна функція ланки:
• Часові функції:
• Частотні функції:
Реалізувати ідеальну диференційну ланку практично неможливо, оскільки будь-яка
реальна система має кінцевий проміжок дії.
• Реальна диференційна ланка описується рівнянням
|
|
• Передатна функція ланки
К – коефіцієнт підсилення,
T – постійна часу.
• Прикладами диференційних ланок є заслінка в потоці рідини чи газу, кут відхилення якої пропорційний швидкості руху, трансформатор напруги. Реальні диференційні ланки: а) CR ланцюжок, б) RL ланцюжок, в) трансформатор, г) заслінка в потоці рідини чи газу, д) диференційний підсилювач.