2018-01-21
568
• Критерій стійкості Льєнара-Шипара доцільно застосовувати при 𝒏≥5.
• Доведено, що в тому випадку, коли всі коефіцієнти характеристичного рівняння додатні (
…, 
), з того факту, що додатні усі визначники 
,... з непарними індексами, випливає і додатність визначників Гурвіца 
,... з парними індексами, і навпаки.
• Таким чином, для того щоби система автоматичного керування була стійка, необхідно і достатньо, щоб виконувалися наступні нерівності:
• 
…, 
• 
Або
• …,
• 
Лекція 14. Частотні критерії стійкості
• Критерій стійкості А.В.Михайлова
• Критерій стійкості Найквіста
